专业篇丨机械电子工程:电子机械,融会贯通【修订版】
写在前面
摆脱了传统机械的枯燥和电子技术的抽象,机械电子工程专业更像是二者结合的艺术品,充满了无限的可能。
机械电子工程,俗称机电一体化,即机械工程与电子控制技术的交叉融合学科,属于机械大类下的一个二级学科。
该专业的学生从事的研究主要是控制机械装置运动,实现物体运动到指定的位置、达到期望的速度,实现“指哪打哪”。整个控制装置主要由执行器、机械结构、传感器、控制器等几个部分组成。
不管是生活中还是科幻作品中的各类机器人,其实都是机电专业应用的典型例子,整个机器人的身躯就是机械结构,而各种传感器、控制器就是通过电路、电信号来传达信息到执行器,从而最终使得机器人在收到命令后能够控制自身的机械结构完成相应的动作。
而本专业作为一个交叉学科,本科的学习内容兼顾了机械和电子技术的理论知识,区别于单纯的机械工程专业,机电专业的学习范围会大一些。常规的公共课程我们在这里不再赘述,我们将主要为大家介绍该专业的专业课程。
首先,我们要为我们的机器人创造一个身体,也就是设计一整套的机械装置及结构,而专业课中的机械原理、理论力学、机械设计、制图、材料等机械课程就为我们的第一步提供了从设计到选材再到组装的各种知识及思路。这是机械电子工程学习中的机械方面。
当我们设计好整个“身体”后,怎么样才能让机器人动起来呢?这时诸如电机类课程(电机与拖动、控制电机等)和流体类课程(工程流体力学、气动控制等)就能派上用场了。
在这些课程的学习中,我们就能对于执行器的设计有所了解,我们也就能够为机器人设计一个提供动力源的“心脏”。
接下来,对于一个优秀的机器人,光能够动还是不够,我们为了确保机器人每一个动作都能够到位,让机器人能够感知各种环境条件,传感器就显得尤为重要。
而专业课中的相关课程如大学物理、测试技术与传感器、电路原理、模拟电路等课程就会教你如何将周围的各种物理量转化为电信号,然后传输给机器人,从而达到眼观六路、耳听八方的效果。
测试技术与传感器关注的就是传感器这一自动检测系统的核心部件,包括不同种类传感器的工作原理、基本结构以及在实际生产中的应用等。
电路原理这门课程介绍的是电路基本概念和定律如串联并联以及对电路的分析方法,但是与中学阶段不同的是内容更加硬核,电路构成也更加复杂。这是机械电子工程学习中的电子方面。
最后,为了让我们的机器人更像“人”,我们就可以通过编程语言、控制工程基础等课程学习到与机器人沟通的“语言”,从而将我们的想法传递给它,让他能够接受我们的控制。
可以说,摆脱了传统机械的枯燥和电子技术的抽象,机械电子工程专业更像是二者结合的艺术品,充满了无限的可能。
由于本专业结合了机械电子技术且注重综合实践的培养,因此学生在就业时可选择的工作范围相对较广,既可以选择机械行业,也可以选择电子行业。
本科毕业时在机械类的行业求职,成功率较高,甚至会出现抢手的状况,这是因为本科毕业生更愿意在生产的一线工作,但是考虑到传统制造业的现状,机械类行业的工资普遍一般。
而如果选择偏电子类的行业,工资水平和各类待遇会相对高一些,但是对于相关的技术水平和专业知识积累的要求也相应较高。
这就需要学生在本科时期广泛学习的过程中,努力学习自身在电子专业方面的知识,否则在电子行业求职将有很大的难度。
综上所述,我们更加建议本专业同学往电子、软件方向发展,毕竟现在机械制造业已经到了某种瓶颈期,产业升级所需要的变革动力就是与电子专业息息相关的智能化。
同时作为一个交叉专业,机械电子工程的学生并不局限于机械行业,诸如工业机器人、汽车、医疗器械的发展前景都会更好,并且也与专业所学内容较为对口。
要点总结:
1.机械电子工程是机械与电子的交叉学科,机械与电子课程都需要深入学习;
2. 本专业的研究目标主要是控制机械装置的运动;
3.机械电子工程专业的就业面广,毕业后既可选择机械行业,也可选择电子行业,但待遇视行业而定。
机械装配技能综合实训平台
产品概述
HKJXZP-2型 机械装配技能综合实训平台依据机械类、机电类中等职业学校相关专业教学标准,紧密结合行业和企业需求而设计,该平台操作技能对接国家职业标准,贴合企业实际岗位能力要求,如《机械设备安装工国家职业标准》、《机修钳工》、《组合机床操作工国家职业标准》;平台可以工业现场的典型任务为实践项目,以实现项目式教学,便于学生在“做中学、学中做”,具有可操作性和实用性。通过完成机械设备识图与装配工艺的编写,零部件装配及调整,组合机床、典型机床及机床部件的装配与调整,装配质量检验和设备的调试、运行与试加工等技能,提高学生综合职业能力,对中职加工制造类专业机械装配实训室建设起到示范和引领作用。
一、 产品特点
1. 产品依据相关国家职业标准、行业标准职业及岗位的技能要求,结合机械装配技术领域的特点,能让学生在较为真实的环境中进行训练,以锻炼学生的职业能力,提高职业素养。
2. 以实际工作任务为载体,根据机械设备的装配过程及加工过程中的特点划分工作实施过程,分部件装配及调整、整机装配及调整、试加工等职业实践活动,着重培养学生机械装配技术所需的综合能力。
二、 技术性能(DH:13625779048)
1. 输入电源:三相四线(或三相五线)~380V±10% 50Hz
2. 平台容量:<0.5kVA
3. 工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
4. 微型异步电机:电压380V,功率60W
5. 交流减速电机2台:1台额定功率 90W,减速比 1:25 1台额定功率 40W,减速比 1:3
6. 外形尺寸:1500mm×700mm×1175mm(实训台)、900mm×600mm×750mm(操作台)
7. 安全保护:具电流型漏电保护,安全符合国家标准
三、 系统组成与功能
本装置可实现纯机械式自动加工功能,有变速动力箱给设备提供两路传动动力,一路动力通过电磁离合器的开合控制精密分度头的四分度,在精密分度头的工作台上安装四个偏心轮夹紧夹具,在分度头分度过程中工件自动送料,由偏心轮夹紧方式的夹具使工件夹紧,加工完的工件通过凸轮旋柄档杆使偏心轮夹紧夹具松开把工件落到料盘里;一路通过弹性联轴器连接锥齿轮轴,锥齿轮分配器又分为两路传动,一路由锥齿轮、圆柱凸轮带动自动钻床实现进给、退刀功能;圆柱凸轮轴上安装由可调的盘型凸轮、限位开关装置,可控制电磁离合器的电路信号,使分度头与自动钻床、自动打标机配合动作;另一路由双万向联轴器、齿轮齿条连杆机构控制自动打标机的圆锥滚子离合器,自动打标机由三相异步电机带动曲轴实现钢印敲打的功能。
本装置主要由实训台、变速动力箱、精密分度头、工件夹紧装置、自动钻床进给机构、自动打标机、联轴器、电磁离合器、齿轮齿条连杆机构、装配及检测工具等部分组成。
1. 变速动力箱模块:有动力源提供动力,实现速度变速后,使动力由两路输出功能。主要由四根轴组成的箱体结构,一根输入轴,一根传动轴和两根输出轴,两根输出轴成90°夹角,可完成一轴输入两轴变速输出功能。可完成变速动力箱的装配工艺及精度检测实训。
2. 精密分度头模块:主要由蜗轮蜗杆、箱体、圆锥轴承、卸荷式装置、工作台面等组成,采用工业用万能分度头的结构,通过电磁离合器的配合可实现对工作台进行四分度。可完成精密分度头的装配工艺及精度检测实训。
3. 工件夹紧装置模块:由四个偏心轮夹紧夹具组成,四个夹紧装置成90°分布安装在精密分度头的工作台面上,可实现工件的夹紧定位。可完成工件夹紧装置的装配工艺及精度检测实训。
4. 自动钻床进给机构模块:可带动自动钻床实现进给、退刀等功能。主要由自动钻床动力电机、圆柱凸轮机构、燕尾槽滑动板、调节丝杆机构、轴承座、直线导轨副、锥齿轮机构等组成。可完成圆柱凸轮机构、燕尾槽滑动机构、直线导轨副等的装配工艺及精度检测实训。
5. 自动打标机模块:主要由曲轴、轴瓦、圆锥滚子离合器、导向装置、打击头、夹手、箱体、动力电机、轴承等组成,可对工件进行自动打标,打标头可以自由更换。可完成自动打标机的装配工艺及精度检测实训。
6. 联轴器模块:主要由弹性连接联轴器、硬连接联轴器、十字万向联轴器等组成。可完成联轴器的装配工艺及精度检测实训。
7. 凸轮控制式电磁离合器模块: 主要由电磁离合器总成,电磁离合器联接法兰、盘型凸轮、限位开关、传动轴、轴承座、轴承、斜齿轮传动等组成。可完成凸轮控制式电磁离合器的装配工艺、精度调整、检测以及盘型凸轮与电磁离合器的动作配合等实训。
8. 齿轮齿条连杆机构模块:由曲柄、连杆、齿轮、齿条、轴承座、轴承、轴等组成,通过调整齿轮齿条连杆机构的配合来控制自动打标机圆锥滚子离合器的开合。可完成齿轮齿条连杆机构的装配工艺及精度检测实训。
9. 装配及检测工具:配置常用的装配工具和检测工具,通过工量具的应用,掌握工量具操作规范。
四、 实训项目
项目一 联轴器模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行弹性连接联轴器、硬连接联轴器、十字万向联轴器等的装配与调整。
项目二 齿轮齿条连杆机构模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行齿轮、齿条、连杆等机构的装配与调整。
项目三 凸轮控制式电磁离合器的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,完成凸轮、凸轮控制系统、电磁离合器等的装配与调整。
项目四 精密分度头模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,完成蜗轮蜗杆、箱体、工作台等的装配与调整。
项目五 工件夹紧装置模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行偏心轮夹紧装置的装配与调整。
项目六 变速动力箱模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行变速动力箱的装配与调整。
项目七 自动钻床进给机构模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行直线导轨副、圆柱凸轮、燕尾槽机构、丝杆等的装配与调整。
项目八 自动打标机模块的装配与调整
根据装配图及装配工艺要求,进行曲轴、轴瓦、轴承、导向装置、打击头等的装配与调整。
项目九 机械部件的整机装配与精度调整
根据机械设备的功能要求,将各部件按照装配要求和装配精度,完成整机装配,并达到精度检测。
项目十 机械设备的调试、运行及试加工
调试运行机械设备,达到规定的工作要求和技术要求,并进行机械设备的试加工。
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