三一自主研发无人压路机 路面施工进入智能时代
侧方入库、上坡起步、曲线行驶、直角拐弯……正在参加考试的并不是新手司机，而是一台三一压路机。
观察者网21日从三一集团获悉，由其完全自主研发的智能无人压路机于去年下线，可以实现真正量产和实际应用。从去年10月开始，三一SSR260C-6无人压路机已经来到京雄高铁某段开始进行测试。
根据施工要求，三一无人压路机可以自动规划出最优路径。随后，三一压路机就会通过导航传感器保持设定的位置、航向和车轮转角精准执行，自动导航、自动行驶、自动碾压、自动转向都不在话下。
因此，三一无人压路机拥有高精度的轨迹跟踪，正负不超过5公分，不但可以走出“笔直的路”，还可以减少重复作业，节省时间与成本。
本文图自三一集团
据介绍，在三一无人压路机上，毫米波雷达及时捕捉机身周围活动轨迹，当有人靠近无人压路机1米左右，无人压路机就会自动感应并减速停车，人离开后又继续自动运行，就像一个路面上的智能机器人将危机化解于无形。而虚拟安全诊断系统则为电子围栏、集群作业防撞提供了保障。
通过量身打造的卫星导航系统及无线通信系统，就可以知晓无人压路机的一举一动，对施工全过程进行质量监控。如此，既可保证稳定的施工质量，更能准确把握施工状况，而在大数据时代，更注重的是大数据挖掘和分析带来的效益。
日均施工面积、使用率、运行总览等设备运营管理数据；作业验收统计、日施工面积统计、月度施工面积统计等工程进度管理数据；作业状态图、验收合格率统计、施工数据、施工质量报告等全过程质量管理数据；三一无人压路机都能生成，让客户可以从成本分析、施工效率、工艺优化、施工进度等角度进行调整，从而产生更多效益。
在过去30多年的征程中，三一通过自主创新打破国外垄断，并推动公司站在了工程机械制造领域的最前沿。当前，面对第四次工业革命的浪潮，三一更是瞄准未来，大胆突破，创造性推出了无人挖掘机、无人压路机、无人起重机、消防无人机等重量级无人装备，引领行业的率先迈入“无人时代”。
“无人驾驶模式下，只需根据现场作业环境和要求输入正确参数，三一压路机就能在一定的范围内实现精准且不知疲倦的作业，可节省时间与成本，提升施工质量和速度。”无人压路机项目经理、三一泵送研究院电控研究所所长魏志魁说。
“现在看到的这些成果基本都是我们原创的东西。虽然研发之初几十次失败一次次打击着研发人员，但大家毫不气馁，又一次次重新尝试。”魏志魁表示。
“三一无人压路机可能还会出现无驾驶室版本，而智能路机、三一3D摊铺机及无人智能压实机群等都已经陆续推出。”魏志魁透露。
「修机」压路机柴油机启动和运转异常故障排查方法
某型压路机配置了道依茨TCD 2012 L04 2V型柴油机，该型柴油机符合2016年4月1日起实施的《非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）》标准，燃油供给系统由电子控制单元（ECU）控制，油门通过CAN总线操纵。该型柴油机具有自检功能，可通过故障指示灯或柴油机故障诊断软件读取相关故障代码。
1.柴油机无法启动
该型柴油机无法启动的原因有以下2种：一是启动机不能转动，二是启动机转速不够。
（1）启动机不能转动
启动机不能转动，需要排查以下部位：
中位保护 该型压路机行走泵设有非“中位”启动锁止装置，只有压路机前进、倒退操纵杆置于中位，即行走泵不输出压力油时，柴油机方可启动。该装置既可避免柴油机带载启动，又可避免启动时因压路机窜动发生意外。
非“中位”启动锁止装置设有中位开关，用于检测操纵杆的位置，如果操纵杆不在中位，中位开关处于断开状态，则柴油机的启动信号一直处于切断状态。排查时测试该开关通断状况，既可得知该装置是否有故障。
急停按钮 如果压路机操作台急停按钮处于急停状态，则柴油机电子控制单元（ECU）的熄火信号也无法消除，柴油机电子控制单元（ECU）不会向喷油嘴发出喷油信号，故此需要将急停按钮设为非急停状态。
启动继电器 测试启动继电器线圈两端的电压，如果按住启动开关，启动继电器线圈电压输入电压为“0”，则线束有断路故障，需要逐段排查启动电路各线束。
（2）启动机转速不够
如果启动机能够转动但转速较低，柴油机则无法启动，此时需要排查以下部位：
蓄电池电压 蓄电池正常电压为12V，如果蓄电池电量不足，柴油机启动瞬间蓄电池电压会降到7V之下，出现这种现象需更换蓄电池。
启动机 如果蓄电池电压及启动信号输出电压均正常，启动机转速较低并发出异响，可以认为启动机有故障。该故障可通过检测启动机线圈的电阻来判断，启动机完好时其线圈电阻为10Ω左右。若电阻过大为线圈接触不良、过小为线圈短路，均应更换启动机。
2.柴油机转速故障
该型柴油机有3挡转速，分别为最小转速、中等转速（ECO转速）和最大转速。油门控制为3挡自复位翘板开关，向前按1次开关，柴油机会由最小转速升到中等转速，再向前按1次开关，柴油机会由中等转速升到最大转速。向后按1次该开关，柴油机转速会降低1个挡。以下为该型柴油机油门常见故障及排查方法。
（1）柴油机无法加减速
如果柴油机只能在怠速或中速（ECO转速）运转，无法正常加、减速，则可能是柴油机电子控制单元（ECU）与油门控制器CAN总线通讯线路异常。应检查CAN总线是否安装到相应的接线端子。若CAN总线正常，则可能是油门控制器出现故障，需更换。
（2）柴油机只能怠速
柴油机只能怠速运转，且有故障报警，检查柴油机又无其他故障，则可能因驾驶员违章操作，导致该型柴油机进入安全模式。此时，需要联系柴油机厂家进行解锁。
（3）柴油机无法停机
正常情况下，柴油机可通过关闭点火开关来停止其运转，紧急情况时也可以通过急停按钮来停止柴油机。如果无法通过点火开关来停止柴油机，只可通过急停来停按钮止柴油机时，可检测发电机D+端子到仪表台接线是否正确。
备注：本文刊登于《工程机械与维修》杂志2017年第8期。
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