电子工程师如何成长?10年5000字总结
每个男人心中都有钢铁侠的梦想。
我希望你和托尼斯塔克一样拥有改变世界的技术。每次看到斯塔克在他的工作室开发,我都想拿着家里的灰吃的烙铁焊十块板。
很遗憾,电影和现实有很大的不同。电影里技术男主都是高富帅,实际生活技术男主都是臭屌多。
电影里的技术都是住洋馆养看门狗,现实中的技术都是廉价劳动力。
我老婆想出去,外人想进入这种局面。
但是,能成为电子工程师很有意思。至少可以有小发明之类的。
我2011年从电气工程毕业,自学转行到了电子工程师行业。
到今天为止一直从事技术研究开发的工作,制作过几十种大小不同的产品。一些产品也曾被公司授予实用新型专利。(证书当时没有拍照。只有写的技术书。
不知不觉十年过去了,技术没有让我占据一线城市的房子,但是日子过得还算过得去。
唯一遗憾的是,没有贵人带路。本来4、5分钟就能达到的程度,但我走了10年。
我想分享我的成长之路,间接成为你的贵人。哈哈。
一、入门
电子工程师涉及非常多的东西。我主要是往嵌入式方向走,主要是做单片机的软件开发。
刚开始自学的时候,我也没有经验,不知道怎么学习。
最开始买了很厚的电子零部件的书在那里读,但是越读越觉得这个行业太难了。
有成千上万个零件,各自的作用不同,各种参数令人眼花缭乱。
之后觉得看书很无聊,就去看了录像。当时下载了模拟电路和数字电路的视频教程。
我学习很认真,至少可以拿着笔记本一边学习一边写。
印象最深的是学习模拟电路。我把电路画在笔记本上,现在好像脱裤子放屁了。
你想的努力很多都是在欺骗自己。因为学习方向错了,所以笔记本上写了大部分笔记。如果什么都不记得就好了,会失去信心。
模拟电路真的很难。马上给你一堆公式。特别是10年前的视频教材,以后试着工作,这些知识点大多不能用于产品开发。学习开发板电路比较现实。
模拟电路学习失败,我又盯上了单片机,买了51开发板,自学了c语言,熟悉了简单的欧姆定律,开始遵循教程。
第一盏灯点亮的时候,瞬间觉得自己像大神一样。如果当时朋友圈很流行的话,我想可以连续发10条了。
后面收拾不完的话,打开疯狗学习模式,每天除了吃饭和厕所都呆在房间里学习。我忘了已经持续了多久了,但至少有一个多月没出门了,平时不养鸟的父亲也开始劝我“去看海吧”。
主要是他觉得我在房间里玩游戏,总有一天会发生自闭症的话就不好了。
我从小学开始就是个游戏迷。当时在传说。泡沫堂、QQ堂、CS等也疯了。
但是,这次我留下了这种热情来学习单片机技术。当时,我很感兴趣手机是用什么样的技术制作的。自从接触了单片机之后,我就开始有眉目了。
在这样的学习态度和强度下,成长就像是砍也砍不完一样,一个多月的时间里我基本学完了STC89C52单片机、c语言,然后自己做了电子表、红外遥控电机的旋转角度等小项目
当时和朋友聚会的时候,我拿着开发板坐了十几公里的公交车,特意去给朋友展示了红外线遥控马达的功能。
现在想想就不好意思了,对方明明完全没有兴趣,自己却有热情,这可能是技术人员的心情吧。
快到第三个月的时候,我们也毕业了,开始去找工作。
当时的求职没有现在那么方便,没有现在这么发达。打开招聘网站,管理本科生、硕士、博士、应届毕业生还是老手,直接渔夫撒网。
虽然这种做法有点缺德,但效果还是有的。马上接到面试电话,可以自己筛选。
我开始相信那句话了。没有道德,别人就不能绑架你。
我毕业时的求职是拿着简历去人才市场。人才市场买票进去了。
就像新的楼盘开始了一样,很多人蜂拥而至,不知道是求的还是真的买家。
因为我错觉自己马上就要从学生变成上班族了,所以自己赚钱的感觉应该很爽。
幸运的是,现实并没有让我失望,找了半个多月,面试的所有公司都拒绝了我。
他们说。“我们公司才刚刚开始,需要经验丰富的东西来支撑现场。
有人说你不是电子专家,学得不专业,不系统。
另外,我们公司对学历有很高的要求。
我没有统计过具体被多少家公司拒绝过,但至少有20家以上了。
涉世不深,怎么能忍受这样的耻辱呢,我绝望至极,什么也做不了。
那时我就想,是不是这么找不到工作,是不是一辈子都找不到工作。
那个时候我担心到会影响食欲,但有一次和好朋友聚在一起,去吃烤鱼,点了一人两瓶百威,一条烤鱼。
最后两个人烤鱼吃不到一半。喝了两瓶百威不是因为鱼不好,而是真的没有胃口。
这兄弟也是同甘共苦的人。因为找不到工作…
二、进行
在这样的焦急中,我每天玩游戏弄得满身是泥,不想维修那台坏了的单片机。这么努力学习也找不到工作。这样下去终究不是办法。人可以不工作,但不能不吃饭吧。
是想吃饭还是必须去工作,那个时候是不是要向现实低头打螺丝,等混合了工作经验再去找比较好,不是吗?
结果放弃了那个。因为不甘心,读了20多年书,最后去了不需要读书的工作。工资也很低。
我慢慢冷静下来,反省自己,我还是想做用单片机写程序的工作。我主要对这个感兴趣。
但是别人怎么解决我的问题呢?
我分析了一下,拒绝我的理由只有三个:
学历不够
非电子专家
项目经验不足
这三个要求一两个都不能满足。这样的话,唯一的希望是第三个,但是没有工作从哪里积累项目经验呢?
一想到这些,我又想放弃。非常困难。
我自己逼着必须一步一步想办法,所以我想自己做个项目出来可以吗?
做项目的硬件也不能设计它们,所以我在某宝上搜索一下,看看有没有现成的,就是那个DIY的项目。
竟然真的找到了我。这个项目一直以来都是初学者的经常项目。是跟踪车。
第一次买的时候不知道从哪里来的自信,买了光板和零件,自己焊接了。
虽然买了焊接废弃后焊接的东西,但是焊接经验也确实增加了。
第二次拿到板子后,我开始研究商家给的原理图,一边分析原理,一边看他们的程序是怎么写的。当时写的日记至今还在。
这个项目也花了大约一个多月的时间。我升级了商家的程序,自学做了VB做了上位机,串行监控了购物车数据。
做完这个项目后,我又开始走上了找工作的道路…
这次,确实顺利了,终于接受了一些面试。那时HR先在人才市场参加一次考试,通过一次考试后去他们公司重新考试。
我带着智能小车去了他们公司。这是港资公司,不大。一共只有十多名员工。
这次面试我的是研发部的经理,我在现场给他看了智能小车的功能和代码。
其实他也很满意。我担心他是不是不要我了。另外,头几个月可以不领工资。希望给我学习的机会。
经理看到我很诚实,拜托我,一个月给我1.8K,就这样成功入行了。
这家公司离我家很远,如果坐巴士堵车的话将近两个小时。相当于每天9点上班。我7点出门。
第一个老板不让我直接参加新产品开发,一直维护旧产品,换代码升级客户功能,主要以STC和NXP单片机为主,做楼层权限控制和显示板,第一次接触到UCOSII系统。
读别人的代码其实比自己写还难,评论也少,那个时期确实每天都掉头发。因为更改了半年的程序,所以我换了工作。香港资本的工资略有下降,所以看不到什么前景。上司一直在招聘应届毕业生。如果能更改代码就好了。
辞职后找工作比较容易,不到半个月就找到了另一家公司,和上司谈妥了,以5K月薪加入。
第二家公司是初创公司,加上股东,一共6人,做技术的除了研发经理就是我,所以压力更大了。
幸运的是,公司的产品并不复杂,全部使用51核的单片机来制作电量测量产品。
在这家公司干了半年,能独立完成51单片机产品的程序了,想没学过又跳槽了。
上司说给我加工资,让我继续干下去,但被我婉言拒绝了,主要公司也没有妹妹。是唯一结婚的老奶奶。
之后的一个月内又找到了第三家公司。这家公司还很大,做电子狗,导航,行车记录仪的产品。市面上的很多产品都来自这家公司。
单片机主要使用的是新唐的ARM7TDMI,但是当时第一次接触,资料很少,怕不能完成任务被解雇,就偷偷在网上买了开发板学习。
我在这家公司也主要以改变程序为主。程序很大,有语音广播、菜单、雷达信号检测、GPS NMEA协议分析等。以我当时的水平还不能独立完成。
换了半年代码,辞职了。因为当时遇到牛市想赚钱去旅行,老是和老板打招呼他也不爱我。
但是,出乎意料的是,我辞职的时候,老板居然请了软件开发组长来,涨了2000给我留了下来。我婉言谢绝了。
旅行回来,一路上相继换了几家公司。有些人只做了一天,有些人只做了一周,有些人做了四个月,更不用说这些了
在这期间,第二家公司的老板找到了我,叫我回他们公司工作。他们成立新公司做成品,给我2%的技术入股。
工资谈15K,他说有股票最后谈12K,有点犹豫我就去了。几年后,我明白了,和2%的股票并不至于工资涨3000。
这次进去的是项目经理的职位,说白了就是全能杂用王。一个人负责一条产品线,从硬件的设计到软件的实现,样机的焊接,生产线的下放,成品的完成,再到用coreldraw设计产品的包装,每天都很充实。只是待遇没有跟上。
忍耐了3年以上。那个时候,自己独立制作产品已经完全没有问题了。还没上色。我又提出辞职了。那天,我和上司谈了很久。
感觉辜负了他的期望,也没有狠心说跳槽,说自己出去做生意后他放了我,其实从这家公司出来又开始找工作了。从今天开始,我一直没有和这个上司联系。
出来后休息了两个月,又找到了第四家公司。
这家公司也刚起步,研发部还有两个人,我主要负责软件,工资15K。
第四家公司是我技术发展最快的公司,当时做东西的网络网关产品。对我来说是中大型的。
用的是STM32的单片机,一开始信心满满,觉得没什么难的,各模块的功能基本上都知道怎么实现。
越往后走我越辛苦,功能之间出现了功能互斥,修好了这里,别的地方又出了问题。
其实原因是没有好的程序架构。因此,许多产品必须添加RTOS,尽管不添加系统可以节省资源和成本。
由于许多工程师没有能力写体系结构,他们只能使用系统来保证至少在体系结构上没有问题。当然,RTOS除了架构以外还有其他实用功能。
RTOS还不想用,所以只好想办法了。然后,我找了以前公司经验丰富的工程师代码。能在u盘里保存他们的代码,确认一下有没有收获真是太好了。
果然,以前不知道他们为什么这么绕,碰到这个问题后突然亮起来的,是解决扩展性、可移植性的问题。
在此期间,我们组合了许多高级人员编写的代码,包括STM32固件库、蓝牙协议栈和Zigbee协议栈。
结合他们的优点,消除了无用的代码,最终改编优化了最合理的流程架构。
可以说是时间片轮询的小系统,有任务管理、队列算法、回调函数、计时器矩阵等功能。
这个架构我做了整整一年。不是说体系结构代码有多复杂,而是不接触,没人指导,完全是自己摸索出来的。如果有人带的话,也许半个月就能学会。带的人和不带的人差别这么大。
我在2019年录制了一套视频教程以纪念这个框架。本来想拿去卖的,但是后面的工作很忙,没有时间着手。我今天把那个完全开放源代码进行学习。
本教程可以在小破站搜索【无限单片机编程】直接看,也可以让你找源代码。整个网都是这个名字。
在这家公司,我一共做了两个网关项目,其他小项目加起来差不多六七个。
网关项目编译后有117K左右,还不是Bootloader程序,对单片机来说应该是中大型项目吧。
从立项开始到量产花了近一年的时间,中途参与了APP联调,浪费了很多时间。
这是我职业生涯中成长最快的项目,我说高质量的飞行一点也不夸张。
从那以后,我几乎不害怕单片机进行产品开发。至少在软件上没有问题。在这家公司也工作了3年左右,个人和公司都发展很快,从一个公司发展到不到10人到几十人,不得不说在研发部高峰期也有8、9人。
后面的老板越来越抠,最后项目奖金没了,离职了。
离职的时候老板说让加工资,又被我婉拒了。
大家可能觉得我在吹牛逼,为什么我从每家公司离职时,老板都会给我加工资?
一方面是我对公司产品非常熟悉了,另一方面是我的工作态度,如果我不会的,我会自己掏钱去学习,而不是买个开发板都找公司报销,懒得折腾。
我深知,虽然产品是公司的,但是知识是自己的,人一定要舍得投资自己,让自己更值钱。
从这家公司出来以后,到了第五家公司初创公司,自己一个人独立负责硬件设计和软件开发,算是技术负责人的角色。
老板还算舍得分钱,不过我们运气都不好,产品销往海外,研发用了1年多,然后正好又碰上YQ。
混了3年时间,技术没怎么增长,公司也没挣到钱,最后不欢而散。
这是唯一一家我走,老板没涨工资留我的。
因为老板当时确实没钱了,还负债累累,中间还欠了一个月工资,发完就走了。
从这家公司走了以后,我就没再找工作了,用自己的青春成就别人的宏图霸业,我感觉很不值,然后出来创业了。
创业第一个月开始就已经开始盈利了,只是很少,养活家庭还要倒贴那种,目前已经一年多,很庆幸还活着。
以上就是我从入门到创业的整个历程,有点长,有点啰嗦,耐心看完的给你点个赞,希望你也能给我一个^^。
蔚保国 愿将一生与“北斗”绑定
采访对象供图
蔚保国为原科技部副部长陈小娅一行讲解。 采访对象供图
蔚保国,研究员,中共党员,现任中国电子科技集团有限公司首席科学家,中国电科54所副总工程师。作为我国第一代北斗人,扎根北斗科研一线23年,创新提出了“数字多波束多星测控技术体制”,解决了困扰我国航天领域的多星测控难题,为我国北斗系统成功建设和装备应用作出了突出贡献。建立了我国导航领域首个国家重点实验室,致力于北斗服务性能提升和国际化应用的科技创新工作。
获中宣部、科技部、中国科协联合颁发的2018最美科技工作者、国家科技进步奖特等奖、全国五一劳动奖章等荣誉。
2005年 担任北斗二号工程数字多波束系统总设计师。
2010年 带领团队成功研制出我国首套数字多波束多星测控系统。
2014年 获2014美国ION导航年会GNSS现代化分会最佳报告奖,也是本届ION会议唯一一篇来自中国的最佳报告。
2014年 建立卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,并担任重点实验室主任。
2016年 担任十三五国家重点研发计划“室内混合智能定位与室内GIS技术”项目负责人。
2016年 作为北斗二号工程核心技术骨干获国家科技进步特等奖。
2018年 荣获中宣部、科技部、中国科协联合颁发的2018最美科技工作者称号。
匠心阐释
“从事北斗工作如一场不断向上的攀爬,看得到顶点,路径未知。就像珠穆朗玛峰摆在那一样,怎么能攀登上去,需要付出很大的代价。
如果类比的话,我们做工程的就相当于古代的匠人,只不过要能被称为匠人就意味着得精益求精,追求极致,你得在某种意义上追求完美。
在我看来,北斗值得终生投入,将一生与它绑定在一起也觉得人生很有意义,很有价值。”
——蔚保国
一路向上攀爬,看得到顶点,路径未知
见到蔚保国是在北京海淀区文化科技园区旁的一家书店,这里距离他任主任的卫星导航系统与装备技术国家重点实验室的北京办公室不远,是他来北京出差偶尔会停驻的地方。
蔚保国比约定时间提前到了。记者见到他的时候,他正翻着手上的书——一本《柏拉图对话集》,一本《时间的味道》——与他的专业方向无关,都是哲学类书籍。
北京是蔚保国这次长达半个月出差的最后一站:他作为科技部863计划地球观测与导航技术领域专家组的专家,验收北京某企业承担的一项位置服务课题。对他来说,出差是工作的常态,每年几乎半年在外,半年在位于河北石家庄的中国电科五十四所,甚至出差的时间更多一些,“最多的一年我大概出了270多天差吧”。
北斗工作的特性决定了蔚保国需要常年在外奔波。北斗作为一个提供人类生活基本时间与空间信息的军民两用系统,必须连续提供服务,一秒都不能中断,系统的升级与运维都需在线进行。此外,从北斗一号到北斗二号再到北斗三号,北斗系统仍在不断建设中,基于北斗系统开发的各项服务也在不断更迭。落实到具体的北斗工作,即意味着多头并进,多线并举,老系统的运维、新系统的建设、下一代系统的论证攻关是同时进行的。
蔚保国有一口很标准的男中音,曾经偶尔会在同事面前唱上一段。他有着科研工作者细致而条理分明的叙述习惯,思维保持着集中和敏锐。北斗系统工程是他生活的重心,是他二十三年光阴的托付,也交还了他那些最热血沸腾的时刻——实现了一项技术突破,中标了一项工程,他和同事们会在工作群里用“红包雨”释放瞬间的喜悦,接着互相勉励继续好好干。
从事北斗工作于蔚保国而言如一场不断向上的攀爬,看得到顶点,路径未知,“就像珠穆朗玛峰摆在那一样,怎么能攀登上去,需要付出很大的代价”。他没有用宏大的叙述,只是说,对于只干了北斗一件事的一生,觉得很有意义,很有价值。
艰难岁月,女儿出生唯一一次请假
今年是蔚保国成为“北斗人”的第二十三年。他回忆最初加入北斗工作的契机,形容是“冥冥之中觉得好像有缘分”。
蔚保国1988年从国防科技大学电子工程系毕业,旋即进入中国电科五十四所工作,1991年赴秦皇岛燕山大学攻读通信方向硕士。1995年,硕士毕业的蔚保国回到了五十四所,被安排去负责航天卫星测控的测控部门工作。第一周组长交给了他一大摞资料让他熟悉,其中大部分是双星定位的论证资料,蔚保国还记得那摞资料的质感,“那会好多材料都是油印的,甚至还有手写的”。
双星定位——即利用两颗同步定点卫星进行定位导航的方案由中科院院士陈芳允在1983年提出,后来成为了北斗一号研发的基石。其时国内动员了多方力量攻克双星定位的论证,蔚保国因临时替代出差的项目总师在参加的一次双星定位汇报上表现优异,于1995年11月前后也被所内领导点名调入双星定位论证组的工作,进入了“北斗圈子”。
北斗一号初期工作中,蔚保国和同事们承担了地面设备——可理解为北斗一号地面中心控制站的研制工作。提起这段前后进行了整整两年的工程,蔚保国称之为“艰难岁月”:“那会是一个全新的体制,没有人干过,而且我觉得真的完全是一个从零起步的探索。”北斗一号的初样(笔者注:即工程样机)系统在1998年3月下旬验收,标志着北斗一号初样系统正式完成。蔚保国记起当时的日子,交付验收后赶上女儿出生,他请了工作至今唯一的一次假。
初样阶段过后即是研制正式样机的正样阶段,包括五十四所与国防科大等在内的骨干单位开始了联合攻关。又是一段两年的征程。蔚保国当年作为一名年轻的副总设计师,负责制定系统的数字接口规范等工作。和初样阶段的艰难岁月相仿,他和同事们体会到了“拓荒者”的心境:国内卫星导航起步较晚,缺少先例和经验积累,在前无古人的空白中第一代北斗人们需要从无到有搭建起全新的卫星导航定位系统。
“当时虽然条件艰苦,但整个氛围很安静。现在回想起来当时反倒是集中精力聚精会神。”蔚保国的语调平缓下来,双手相扣放在桌沿,眼神中闪过回忆的悠远光芒。他说,当年中国工程院童凯院士等北斗老专家、工程总师都亲临一线,一呆就是一两个月;五十四所从事北斗工作的技术人员都集中在一间大平房里,发现问题了大家就拉几把椅子围成一圈讨论解决方案,椅子就是简陋的木条板凳;最紧张需要通宵工作的时候,所里的食堂会准备夜宵——一大铁桶鸡蛋汤还有一大筐包子,大家吃完接着干活……
投身23年,“一辈子就做了北斗一件事”
时间跨过了千禧年。2000年初,五十四所承担的北斗一号正样工作完成;2000年10月,北斗导航系统的第一颗卫星成功发射。
蔚保国记得,北斗一号研制工作最累的时期,所里的老总鼓励他们说,北斗一号建成后就可以相对轻松一些,“开玩笑说可以‘吃老本’了”。而很快北斗二号系统的建设在2004年启动,不同于使用有源定位技术的北斗一号,北斗二号使用的是无源定位,意味着全新的技术跨越,原有的经验不够用了;北斗二号完成后目前在建中的北斗三号接力展开,星间链路等新技术的挑战再次摆在面前。
对于蔚保国和团队而言,北斗的工作是一场艰苦的持久战,需要不断创新,已知的目标是让卫星导航系统提供更好的精度,以及更好的服务性能。“你知道那个目标,关键是通过什么路径能上去。就像珠穆朗玛峰摆在那儿一样,怎么能攀登上去,需要付出很大的代价”。
他想起刚参加工作时带他的师傅说过一句话,人一辈子干不了几件事。年轻时的蔚保国曾经不理解,从参加工作到退休三十余年的时间,怎会干不了几件事。而在投入北斗系统工作了二十三个年头、迈过知天命之年后,他感慨:“对我来说,一辈子屈指可数好像就干了北斗,别的都没干,可不是只干了北斗这一件事。”
在感慨之余,蔚保国表现出来的更多是另一种情感——他称之为信念,或者说价值观的支撑。即使在参与北斗工作最初、前途未明的时候,他与许多北斗人就意识到北斗系统未来发挥的作用将是不可限量的,北斗工作自身的挑战性亦吸引了像他一样不畏艰难的科研人员投入,“我们当时经常说,我们以后的工作就定位在北斗定位上面了”。
“顶天立地”:卫星导航系统的“毛坯房”与“精装修”
在北斗二号工程中,蔚保国和团队碰到一个难题:如何实现多星测控。
作为北斗卫星导航系统 “三步走”规划中的第二步,北斗二号将由十几颗组网卫星和几十个地面站天地协同组网运行,具备覆盖亚太大部分地区的服务能力。多颗卫星组成了卫星星座系统,数据与信息在组网中的卫星和地面站之间传递;为了保障整个天地组网的顺畅运行,单个地面站需具备同时监控管理多颗卫星并进行多任务信号与信息处理的能力。
一套全新的解决方案迫在眉睫——它将是北斗二号地面系统中的主用设备,从地面管理多颗卫星。“因为它是个主用设备,它的成败某种意义上决定了我们地面管理运行的成败。这又是一个全新的技术机制,承担的压力特别大,是只许成功不许失败的”。
蔚保国用平淡的语气带过了这套后来被命名为“数字多波束卫星导航测量系统”方案的研制过程:2000年初提出,2002年开始先做预研攻关,验证了技术可行性后进行工程技术可行性论证,然后进入型号工程。这些平实的描述背后对应的工作量是三年的预研攻关,上千次试验,五年的型研攻关。
“数字多波束卫星导航测量系统”方案后续拿到了军队北斗专项科技进步一等奖,被认为是蔚保国为北斗系统做出的最大贡献。北斗卫星导航系统总设计师、中科院院士孙家栋评价这套系统“是我国北斗二号地面运控系统的关键设备,技术极其复杂,研制难度极大,有重大技术创新,填补了国内空白,成果整体居国际领先水平”。
投入北斗建设工作之外,蔚保国工作的另一大组成部分围绕导航与位置服务应用展开,包括这一领域中的科技创新——蔚保国用玩笑口吻说这两大块工作内容是“顶天立地”,顶天指参与北斗系统的论证建设,这是顶层工作,立地指做应用产业化,这是落地的工作。
2015年8月,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室成立,蔚保国担任主任。这是我国卫星导航领域内第一个、也是唯一一个国家重点实验室。实验室名字中的系统就是建造北斗卫星导航系统,装备则偏应用。
“孙家栋院士说过,北斗要天上好用,地上用好。”蔚保国说,“天上好用”指要将北斗导航系统建成一个高质量的系统,“地上用好”指北斗卫星导航信号覆盖后,如何将面向用户的应用做好。他打了一个比方,造好北斗系统相当于建起了毛坯房,做好应用相当于给这座“毛坯房”做“精装修”。
室内定位是蔚保国和团队专攻的“精装修”工程之一。2016年,他和团队承担了国家重点研发计划“室内混合智能定位与室内GIS技术”项目。室内定位是一道世界难题,“也可以说是我们导航领域最后一块处女地”——原因在于从数万公里高空到达地面的卫星信号很微弱,室内难以收到,并且室内因建筑物关系情况较为复杂;而随着城市化发展,室内导航面临旺盛需求。目前全球范围内还没有通用普适的方案能够有效实现优于1米精度的室内定位。
争取尽早实现室内定位另一重未被言明的压力,在于作为后起之秀的北斗导航系统始终存在一个标杆——美国先于中国二十余年投入使用的GPS定位系统。而在国内外差不多同时起步的室内导航领域,弯道超车的机会不言而喻。
要解决室内导航定位难题,实现室内室外导航无缝连续覆盖,单一技术手段无法实现,必须靠多种技术手段的融合,据蔚保国说需要的其他技术可能包括而不限于导航伪卫星、5G基站、WiFi、蓝牙、地磁、视觉、音频、微贯导、大数据、云计算、人工智能等。
学习能力与前沿意识因而成为必须。蔚保国的同事们不约而同地评价他热爱学习,很有危机意识,且目光长远。五十四所卫星导航专业部系统室主任郑晓冬有次拎过蔚保国出差时随身背的黑色双肩包,“包特别重,里面全是书还有资料,和普通出差装衣服的包不是一个分量的”。
蔚保国还经常会给技术人员推荐各个领域的专业书籍。郑晓冬记得,早在国内兴起讨论大数据半年前,蔚保国就给他发过大数据方面的书籍,“现在他已经向我们推荐机器学习和信息几何方面的书了”;导航国家重点研究室伍蔡伦博士收到过蔚保国推荐的数学和5G通信方面的书,“因为未来室内定位及通信导航一体化可能通过5G协同的方式得到解决”。
由国防工业出版社和卫星导航国家重点实验室牵头组织,北斗三号工程副总师杨元喜院士任主编,蔚保国研究员任副主编,一套24本介绍北斗卫星导航工程系统的技术丛书正在积极推进中。其中蔚保国和重点实验室团队将会负责其中六本,涵盖了他们最突出的贡献——数字多波束测控、伪卫星导航定位、精密时间同步、空间信号质量监测、高精度组合导航定位等。
■ 传道与传承
几代北斗人,师傅带徒弟
蔚保国至今还记得自己见到北斗工程中几位“英雄式”人物的情景。
第一次是29岁时的北斗一号项目方案评审,“双星定位”的提出者陈芳允院士担任组长主持评审会,当时蔚保国还坐在台下。第二次是十年后北斗二号项目评审,北斗系统的总师孙家栋担任评审组长,来五十四所所在地石家庄审阅了蔚保国主持的数字多波束系统方案。“我那会走到前台了。评审会结束我去白楼宾馆送孙院士,他握着我的手说,哎呀年轻人,担子不轻啊,努力啊。他当时觉得我们的数字多波束系统的方案要实现很不容易”。
这两次照会,蔚保国形容对团队而言是永生难忘的特别激励。数十载北斗系统,几代“北斗人”,传承的概念与意义开始具象化。
五十四所至今有着师傅带徒弟的传统,新人加入后所内会指派一名师傅,在最初的三年时间里师傅与徒弟保持密切的指导关系,每年年末所内还会就师傅带徒弟做年终的总结和考核。蔚保国说,师徒之间不仅是技术上的传帮带,更重要的是师傅需要帮助新人快速完成从学生到一名合格科研人的跨越——“更多是做人做事精神上的传承,将老一辈科研人员好的习惯与传统传递给年轻人”。
责任心是蔚保国在新人们的接棒中最为重视的品质。他在实验室提倡的核心理念“责任成就事业,创新赢得未来”,责任排在第一位。
负责,这也是同事和学生对蔚保国最深刻的印象。伍蔡伦记得去年蔚保国带团队参加北斗三号工程系列招标,因投标项目有十几个,标书极其多,伍蔡伦有时加班到凌晨一两点,回家时看到蔚保国还在办公室审稿并亲自修改。“蔚总无论对自己还是对我们要求都很高”,导航部总体部主任李隽说。他和同事写的文字材料蔚保国会仔细看过两三遍,再请所里的专家看,对同事们研制出的装备也会要求一项一项指标在不同环境下做多遍测试,组内测试没有问题后再提交所里测试。
导航部总体室网络协同导航组的何成龙是蔚保国带出来的研究生。他回忆说,自己的毕业论文蔚保国审了很久,一直修改到最后提交的期限之前。
在众多同事眼中,蔚保国是当之无愧的“严师”,工作的拼劲有目共睹。“他确实有很强的使命感,是想要把一个方向带出来的这种人,不是说手上的事做完就完了。”郑晓冬评价说。
“其实如果类比的话,我们做工程的就相当于古代的匠人,只不过要能被称为匠人就意味着得精益求精,追求极致,你得在某种意义上追求完美。”蔚保国对自己工作态度的理解很朴素。在他眼中,最理想的工作是能将个人利益、集体利益和国家利益统一在一起的工作,北斗正符合这样的特点,“值得终生投入,将一生与它绑定在一起也觉得人生很有意义,很有价值”。
A特06-A特07版采写/新京报记者朱玥怡
本版摄影/新京报记者 朱骏
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为什么 蓝牙耳机 连接上华为手机上的 蓝牙 却没有声音?-ZOL问答如果恰好,你用的这款蓝牙耳机的私有指令,不在标准指令和华为私有指令范围之内的话,那么手机是没办法显示的。此外,还有一种情况,手机连接Freebuds3耳机,在佩戴...
为何 蓝牙 的传输距离只有10米左右?Bluetooth(蓝牙)一词源于十世纪丹麦国王哈拉尔的名字HaraldBluetooth。英特尔的工程师JimKardach在一次无线通信行业会议上,提议将“Bluetooth”作为无线通.....
华硕k42j笔记本能不能安装 蓝牙 模块?您好!1,如果是单独的蓝牙模块,需要拆机查看主板是否预留蓝牙模块接口才可以确认。可以到华硕服务中心咨询工程师。2,USB蓝牙适配器,这个是可以支持的。3...
广汽本田缤智 蓝牙 断线问题?[最佳回答]我专门做蓝牙的软件工程师(蓝牙协议栈以及蓝牙模块),给你个解答。蓝牙非正常断线原因很多,我从一般情况来说吧。非正常断线是因为双方通讯出现问题,...
蓝牙 模块都有哪些?蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的PCBA板,用于短距离无线通讯,按功能分为蓝牙数据模块和蓝牙语音模块。蓝牙模块是指集成蓝牙功能的芯片基本电路集合,用于无线网...